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基于机器视觉的马铃薯病害检测及喷药装置
发布人: 亚博网址是多少
发布时间: 2021年09月15日
修改时间: 2021年09月16日
关键词:
分类: 农机装备 > 其他 > 植保机械 >
  • 成果介绍
  • 知识产权信息
  • 交易详情
概述:

本装置是一种结合机器视觉技术和自动化技术的田间马铃薯病害实时检测与处理的植保设备。
主要功能包括:
(1)能对装置360°视野范围内的所有植株进行拍照保存;
(2)能对植株叶片病害区域进行识别与定位;
(3)能根据病害调整喷头的与角度,进行精准喷雾;
(4)根据作物病害程度进行变量喷药。

技术原理:
(1)基于Slic算法和超绿算子的病斑提取技术 本作品将超像素与显著性检测相结合进行叶片病斑提取,slic算法将叶片划分为超像素块,并以超像素块的平均RGB值代替各像素的值,其次对超像素块的超绿特征进行归一化处理,以其结果作为叶片的全局显著性,显著性较低的区域即为病斑区域。 (2)基于双目视觉的病害定位技术 首先通过摄像头标定得到内外参数矩阵以消除畸变,得到准确的图像;其次利用极线约束对左右图像的点进行配对以实现立体匹配,最后对配对点进行视差计算,获取该点的三维坐标,实现三维空间的测距。 (3)基于病害程度的流量控制模型 建立了流量关于占空比的数学模型,将预测的病害程度与国家马铃薯晚疫病害分级标准对照,计算出所需药量,通过改变占空比来控制流量变化,以实现变量喷药。
创新点:
(1)方法创新 结合超绿算子和Slic算法实现病斑提取; 建立基于病害程度的流量控制模型。 (2)工程创新 田园病害无人化管理:实现自动化喷药; 可扩展性好:可用于其他类似的农作物的病害识别与防治。
主要技术指标:
/
节本增效情况:
(1)本装置能够实现无人化管理,减少人工成本。 (2)本装置能够实现变量喷药,避免药液浪费。
市场应用前景:
(1)本作品有精准识别病害的功能,提高农药利用率,减少环境污染。 (2)可扩展性好:可用于其他类似的农作物的病害识别与防治 (3)本作品自动化程度高,操作简便,可以提高用户体验。
适宜条件(领域、区域):
适用于田间马铃薯无人化病害检测及喷药领域。
  • 成果成熟度:已有样品
  • 成熟度说明:国内先进
  • 预期交易方式:完全转让,许可转让
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